智能分拣机器人如何对混合生活垃圾精准分选？-国际环保在线

2020年3月弓叶科技开展了一项城乡混合生活垃圾深度调研活动。这次调研活动为期近一个月，弓叶科技的小伙伴们在生活垃圾工厂与现场的分拣工人一起对输送线上的混合垃圾进行徒手分选。

工作环境恶劣，手被划伤是常事

前端物料筛分设备的轰鸣声震耳欲聋，尽管新风系统不间断运转,腐蚀酸臭的味道还是包裹着整个人工分拣房。几位分拣工人戴着厚厚的皮手套，弯着腰，从一堆果壳、泡面盒、塑料瓶、拖鞋、脏纸巾、尿不湿、碎玻璃里面，将可回收物一一分拣出来，分别投放到塑料瓶、易拉罐、玻璃、鞋类等投放口，投放口下端就是手推式的料车。

深入一线也让我们对混合生活垃圾有了新的认识，对一线的分拣工人更多了几分心疼。混合生活垃圾中厨余垃圾占比最多，垃圾产生的渗滤液腐蚀性很强,隔着橡胶手套, 污水和杂质还是会渗入工人的皮肤里。平时大家随手丢弃的小东西,比如牙签、碎玻璃、变形的易拉罐、烧烤的竹签，到了垃圾分拣中心就变成“凶器”，一不小心手就会被刺破。由于工人的手长时间接触垃圾，被划破后很难愈合,实在苦不堪言。根据环境研究与教育基金会(EREF)与北美固体废物协会(SWANA)在2018年发表的调差报告显示，在美国人工回收物料分选的针刺伤率为2.7%，即每100名工人中有2.7人会被物料刺伤 (Robotic, 2018)。

混合生活垃圾分选现场

（图片来源：弓叶科技拍摄）

前端居民垃圾分类和终端机器人垃圾分拣形成组合

随着居民生活水平的提升，可回收物在混合生活垃圾中的占比正在逐年提高，特别是塑料和纸类。出乎我们意料的是，三四线城市城乡接合部的混合垃圾工厂每天产生的可回收物量竟然也是相当可观，就更不用说人民生活水平更高的大城市。如果混合垃圾不加分选利用，直接焚烧或者直接填埋，实在是对资源的极大浪费。

我们建议前端居民首先自主垃圾分类，初步对混合垃圾进行干湿分选，再结合终端的自动化垃圾分选厂，用智能机器人进一步对混合生活垃圾中的可回收物进行分拣和回收。然后再对回填物进行填埋或者焚烧，从垃圾的源头和垃圾处理的终端同时入手，两手都要抓，两手都要硬，真正实现垃圾处理的“资源化、减量化、无害化、智能化”。这样，不但可减少环境污染，提升资源的利用率，又能实现经济效益。

智能分拣机器人，保障安全与高效

广东弓叶科技有限公司始终专注人工智能固废分选领域，将深度学习、AI算法、大数据分析、机器人控制、弓叶云端大脑、多传感器融合等高科技综合应用于垃圾分选，推出了人工智能生活垃圾分选设备和人工智能建筑垃圾分选设备，其分选准确率高达90%以上并且可以24小时*7天连续不间断工作，解放了长期处于恶劣环境中的一线工人们。

智能分拣机器人具有自主推理能力

（图片来源：弓叶科技网站）

人工智能垃圾分选设备通过训练机器人，使机器人拥有类人的自主判断能力，可以快速识别混合垃圾中的可回收物和杂质，准确抓取并投放到对应的料框中完成分类。自主研发的人工智能软件不仅可以对混合垃圾自主识别并分类，同时还赋予了机器人推理决策的能力。弓叶云端大脑对部署在全球各地的人工智能垃圾分选设备进行大数据收集、标注，甚至可以对物料的品牌进行识别，并按照来料价值高低进行优先级排序。因此，具有决策能力的机器人在很大程度上提高了可回收物分选的纯度与效率，也直接性的提高了企业利润率。