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近年来，随着社会和经济的不断发展，我国道路清扫保洁面积稳步上升，环卫行业正在经历从人力到机械化的变革。目前我国环卫总体机械化清扫率为65%，在环卫服务整体要求不断提高、机械化需求日益增长的大环境下，环卫行业也面临系列难题和痛点。针对这些行业难题，无人驾驶的机械化清扫是目前最有效的解决方案，采用无人驾驶环卫清扫方案预计可以为环卫服务节省60%以上的人力，进而节约40%以上的成本……
9月15日，龙马环卫无人驾驶园区运营项目发布会在厦门集美大学召开，龙马环卫常务副总裁、装备事业部总经理白云龙，龙马环卫副总裁、环卫服务环卫运营事业部总经理罗福海，厦门项目负责人吴心惠等领导及行业媒体参加了此次发布会。本次活动旨在进一步推动环卫无人驾驶技术的加快落地，以及智能化管理水平的大幅提升。
发布会上，龙马环卫研究院高级工程师现场对此次发布的两款新产品进行推介，此次发布的FLMSD10、FLMSD18两款自主智能扫路机均针对环卫作业的特点和需求进行智能技术开发应用。智能驾驶系统在硬件架构方面主要采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，在专业车载域控制器上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶作业。在软件架构方面主要涉及自动驾驶环境感知融合技术、自动导航定位技术以及智能路径规划技术等的融合研发应用。即通过多种车载传感器来识别扫路机所处的周边环境状态，并根据所获得的环境信息（包括道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而自主地控制车辆运动，实现扫路机的自主智能驾驶清洁工作。
会后，白云龙总经理在现场接受了采访，在采访中他表示：“龙马环卫在环卫装备领域始终保持创新探索，环卫装备“精益化”、“智能化”、“小型化”是未来公司在装备研发上努力的方向，将自动驾驶技术深度应用于环卫装备并不断开发适用于各种场景的智能化环卫装备，是龙马环卫实现‘智慧环卫’战略的重要路径。” 本次发布会上两款L4级无人驾驶产品的投入使用，意味着集美学区运营项目将成为龙马环卫首个无人环卫运营项目，也标志着龙马环卫正式踏入“无人驾驶环卫运营”的大门，是龙马环卫开拓环卫运营业务以来最重要的里程碑之一。通过极具鲁棒性的算法和稳定的计算平台以及高精度传感器(激光雷达等)和自动驾驶控制芯片，龙马环卫的无人驾驶扫路机将能够达到甚至超过人类的环境反馈速度。无人设备的应用，将极好解决当前行业劳动力短缺、人口老龄化、道路作业风险高、人工作业监管难等问题。同时，人力成本等运营费用的节省能够让使用者在最短两年内即可收回无人设备软硬件的使用成本，大大节约项目运营费用。
FLMSD10智能驾驶扫路机是针对城市人行道、背街小巷、公园、广场开发的纯电动、无人驾驶小型路面清扫产品，整车机动性好，通过性高，清扫能力强，扬尘小。能有效解决大型清扫设备无法进入场景的清扫保洁作业，智能系统采用SLAM技术对未知复杂环境进行精确三维地图构建，结合动态路径规划技术，解决了定位过程中对卫星信号和惯性器件性能的过度依赖问题，提升了自主智能扫路机的定位精度和可靠性，实现对自主智能扫路机的自主定位导航，完美实现特定场景的无人驾驶清扫作业。
FLMSD18智能驾驶扫路机是龙马环卫倾力打造、全新开发且性能领先于行业的智能化清扫设备。通过搭载全新一代智能驾驶系统，以胶囊式循环深度学习网络为基础，整合多模态车辆环境信息；同时，利用几何对抗生成网络实现多模态特征的实时融合，设计并实现信息融合的嵌入式智能硬件，实现对未知环境的精确感知，能够广泛应用于城市公园、广场、辅道等区域的智能清扫保洁工作。该智能驾驶扫路机集成线控驱动系统、路沿石贴边清扫、 自动循迹、 自动避障、智能语音交互等功能，可依据路面工况，自动调整清扫保洁模式，高度适应环卫作业环境，达到降低能耗、提高效率的目的。 系统运用先进的无线通信技术，将自主智能扫路机的整车状态（比如GPS坐标信息，扫路机健康状况，多传感器融合信息等）上传到云端，结合大数据和人工智能加强扫路机对交通态势的理解，实现自主智能驾驶系统的智能路径规划。另外，针对特定场景下自主智能扫路机的路径规划，除了结合当天的清扫最佳路线和实时位置，自主地做出最合理的决策和控制外，可利用环卫云平台控制系统进行任务调度、车辆管理。产品具有节省人力、安全、精确定位等特点，是环卫装备发展中的标杆产品，被称为城市的“智慧管家”，解决了环卫行业脏、难、效率低的问题，使清扫更加规范高效，运营成本大幅下降。 （编辑：Nicola） |
