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智能扫地机器人相继面世。 我国的工业机器人市场已经占领了全球市场份额的“半壁江山”，连续第6年成为全球第一大应用市场国家，2018年中国机器人市场规模达到近85亿美元。而对于同样迎来机器人“春天”的环卫领域，从工业机器人转型服务机器人是更多元化的体现，对各领域的渗透和日趋深入。
机器人技术的不断突破以及人工智能应用领域的飞速发展，为机器人产业的再一次“爆发”打下了坚实的基础。为了推动智慧城市的建设，加快人工智能化领域与环卫行业的结合，提升环卫事业的发展水平，促进城市生态系统的可持续发展，智能服务机器人等“新朋友”开始慢慢进入环卫领域。
目前，我国已有多家环卫设备供应商企业研发出了智能扫地机器人。通过融合人工智能、机器人、云等技术，智能扫地机器人具备地面保洁、智能巡回检查、垃圾检测与垃圾种类识别等功能，并且，可够适应多种场地要求，完成不同种类、规格任务。当然，由于技术、法律等因素，智能环卫机器人的应用范围主要还局限于公园、基础地带等封闭式或半封闭式场所。 相对于旧的环卫作业方式而言，智能扫地机器人能够主动进行人物识别、路线规划、智能分析等功能，实现完全自主作业，不仅提升了作业效率，降低了人力成本，同时，还大大避免了环卫人作业时的安全隐患。 无人驾驶环卫清扫车异军突起 较比智能机器人而言，无人驾驶汽车近年来的发展也是当仁不让。无人驾驶汽车其实是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。实际上，环卫领域的无人驾驶车在国外早已出现，著名的沃尔沃就是这个领域的“鼻祖”。如今，在瑞士的许多城市，都能看见印有沃尔沃标志的环卫无人驾驶车在用于清扫保洁。 在国内，北京奥林匹克森林公园，智行者与百度推出的无人驾驶环卫车已经实现了具体应用；与此同时，无人驾驶清洁车队也在上海松江出现。 而这些“高大上”的无人驾驶作业车其实有一个共同的特点：都依托于人工智能技术，借助红外线、雷达系统等高科技传感器实现对周边环境的深度识别，并进行科学化的技术分析与规划，实现自主行驶。这样的智能车辆不仅可以主动避免路障、行人，更主要的是能够进行通过这种形式提高作业效率，在一定度下减少环卫人力成本。 当然，同样出于技术、法律等因素，无人驾驶环卫车与智能扫地机器人都带有一定局限性，不过小编相信，随着技术的不断升级和新时代需求的不断增高，未来打破场景限制也是一个必然的过程。 （编辑;Wendy） |
